普通
桥式起重机调速性能较差，当需要准确时，司机只能采取“点动”的操作方法，这样不单增加了司机的劳动强度，而且有趣电器接电次数和电动机启动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，给机械结构也带来严重的冲击。
有的起重作业对准确停车要求较高，实行稳定低速为控制争取了时间以达到挺准要求。有的起重机要采用程序控制、数控、遥控等，这些技术的应用，往往在实现了调速要求后，才有可能。由于桥式起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变换次数较多，故机械变速一般不十分合适，大多数采用电气调速。电气调速分为直流调速和交流调速。大多数起重机采用绕性绳索缠绕方式吊起货物，带来的是“货物”的跟随性能很差（摆动）。很难做到搞定位，造成搬运过程中的自动化水平不高。所以防摆也是起重机调速的一个重要指标。采用慢速或较小的加速度克服摆动的是止摆的初级阶段，它牺牲了生产效率。利用调速对运行机构的加速度进行控制，破坏摆动的周期达到止摆，是起重机的一般情况。更的调速系统，用角度检测设备形成角度闭环环节，利用动态指标的调速性能，在调速过程中跟随钢丝绳角度的变化，保持钢丝绳始终不摆动，这种叫做防摆系统，可大大提高自动化水平，使系统。
桥式起重机均匀稳定的速度与时间的乘积等于的位移，从这句话可知调速不是位移的**条件，需要完善的控制系统和很多软硬件的支持。
