双梁门式起重机由驱动装置、工作机构、取料装置、操作控制系统和金属结构组成,适用于一般装卸和吊装作业，主要用于室外货场、堆场和散装货物的装卸作业。
双梁门式起重机因其场地利用率高、作业范围广、适应性广、通用性强而被广泛应用于港口货场。
双梁门式起重机的金属结构就像一个门形框架,四条腿安装在主梁下，可以直接在地面轨道上行走,主梁的两端可以有悬伸的悬臂梁。
双梁门式起重机由驱动装置、工作机构、取料装置、操作控制系统和金属结构组成,通过操作控制系统，起重机的驱动装置将动态能量输入到机械能(即，适当的力或运动速度)，然后将其传输到抓取装置,起重机的捡拾装置将运输的物料与起重机连接起来，工作机构单独或组合移动完成物料搬运任务,活动金属结构将所有部件连接成一个整体，承受起重机的自重和起重量。
