半门式起重机是门式起重机的一种变型，半门式起重机的支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。根据生产环境的需要，当选择普通门式起重机或电动葫芦门式起重机都不是很理想时，半门式起重机也不失为一种较好的解决方案，它一端端梁在吊车梁上行走，而另一端端梁在地面上行走，与电动单梁起重机相比，节约了投资和空间，与电动葫芦门式起重机相比，则节约了生产空间，从长远来说，也间接节约了空间成本，因而，在现代生产中经常采用。
半门式起重机的特点：
结构形式：由起升机构及小车、单主梁及支腿、电控箱、操作系统、安全防护系统等组成;
驱动装置：鼠笼式电机(60%ED)+硬齿面减速机(HRC60)+盘式制动器，免维护;
操作模式：有线地操(IP65，寿命50万次)、无线遥控、驾操;
防护等级IP54，F级绝缘，高强镀锌钢丝绳，防雨罩、防风锁、扫轨器、声光报警等。
