桥式起重机是市场是使用的多的一类起重机，桥式起重机的主梁形式主要有正轨箱型形式、偏轨箱形形式、偏轨空腹箱型形式、单主梁偏挂箱型形式等。
正轨箱型梁结构的小车轨道通过轨道焊接压板固定在主梁的中间，这种主梁除了要在主梁内部焊接大隔板，还要焊接较为密集的小隔板，以防主梁上盖板发生局部失稳。所以这种形式的主梁缺点是上部焊缝较多，制造过程中，主梁的焊接变形量较大，优点是工艺性好，主梁、端梁等部件可采用自动焊接，生产效率高。偏轨箱型梁结构的小车轨道是安装在主梁的主腹板正上方的，小车轮压直接作用在主腹板上。偏轨箱型梁的高宽比很接近，主梁的刚度比正轨箱型梁要大，主梁内部也省去了小隔板，在制造过程中的焊接变形量也较小。由于主梁较宽，所以偏轨形式的主梁可不另外焊接走台，直接利用主梁的上平面，安装护栏之后即可当维修走台使用。偏轨空腹箱型结构与偏轨箱型梁结构基本相似，主要是在副腹板上开很多带镶边的孔洞，可减轻桥架自身的重量，同时也利于主梁散热。这种结构形式可将起重机的电气控制系统布置在主梁的内部，多用于冶金类起重机。还有一种是采用单主梁形式，小车轨道布置在主梁一侧腹板上，另一侧焊接反滚轮行走轨道，当起重量较大时，还应焊接水平反滚轮轨道。这种主梁的制造形式和偏轨箱型梁较为相似，但水平反滚轮的后期检修和更换不是很方便，所以这种结构形式除特殊环境要求，一般不采用。
