门式起重机的起重小车可以分为自行式和钢丝绳牵引式两大类。自行式小车可以采用电动葫芦或普通桥式起重机的起重小车。自行式小车通用性好（可以与普通桥式起重机的通用）、传动效率高，但自重大。对于Ａ3～Ａ5工作级别的门式起重机，可以采用钢丝绳牵引式小车。门式起重机牵引装置布置在门架端部的固定位置。
对于门式起重机的起重小车，除双梁小车外，不同类型起重小车除了起升机构按一般起升机构进行计算外，还应考虑不同结构小车的计算特点。
下面介绍单主梁小车。
单主梁小车运行机构随小车形式而定。运行时不及双梁小车平稳。为了减少摩擦阻力，垂直轮采用无轮缘车轮，且以水平轮导向。减速器也采用立式套装的形式，装卸方便。这种小车车轮较多，且装配精度要求较高，与双梁小车运行机构相比，加工和装配工作量都稍大。
水平反滚轮式小车运行机构，小车自重和物品重量引起的倾覆力矩由水平滚轮承受。如起重量相同，这种小车的垂直轮压较小。所以垂直反滚轮式小车用于起重量为5～30t的门式起重机，而小平滚轮式小车用于起重量为20～50t的门式起重机。
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