智能起重机是现在我国各大行业中必不可少的重要机械设备，它能够**快速的完成对各种物料、货物的吊运工作，从而减轻工作人员的劳动强度，提高企业的工作效率!就比如说，现在人们的物质生活水平有了非常明显的提升，但是城市中所产生的生活垃圾也越来越多了，而这时候就需要使用智能起重机设备来**完成对这些危险废弃物和生活垃圾的处理工作。也正是因为如此，对智能起重机设备的要求也就变高了，需要智能起重机能够面对高温高湿以及高强度的工作环境!那么一个完善的智能化起重机应该具备哪些特点呢?
一个完善的智能化起重机需要具备以下特点：
1、起重机本体钢结构和普通起重机有所不同，定位精度越高，机械刚度、加工精度等要求较高。
2、针对性的吊具。一个专用的吊具对实现起重机智能化尤为重要，吊装的种类越多，吊具越复杂，吊具采用的驱动形式越多，吊具驱动方式例如：电动、伺服、机械、液压、气动等方式实现。
3、防摇摆，智能化起重机**要具备防止载荷摇摆的功能，起重机防摇摆分为机械防摇摆和电气防摇摆;在高精度控制和高效率控制时，我们主推机械防摇摆;在没有节拍要求或节拍要求不高的地方我们推荐采用电气防摇摆。
4、起重机自动定位。智能化起重机要实现智能，起重机具备高精度的自动定位。起重机定位设备我们采用的是
1)、起升机构的定位：采用进口多圈编码器，编码器实时把起升吊钩的位置信息传给设备PLC进行计算处理。
2)、运行机构(大车小车)的定位：我们采用线性编码器进行实时位置信息的采集后传给PLC进行处理。线性编码器有条码带光栅尺、磁尺等方式。
5、智能起重机具备视觉系统。在很多现场货物不规则运行路径复杂、为了后台智能仓储系统信息陈采集，都需
要具备视觉系统对工作环境等情况进行视觉判断。
6、wcS(仓储管理系统)作为自动仓库的管理平台，对货物的出入库进行跟踪和管理。
7、ECS(设备调度与控制系统)作为起重机与MES的桥梁，起着上传下达、管理及调度的作用。
8、MDc(数据采集系统)可以采集人员、物料、设备、工装等的编码、位置、状态信息。
9、人机交互作为自动化系统人机交流的接口，系统的设计方案和界面的可视化程度，是系统易用性的关键。
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