悬挂起重机的起动、制动是通过主动轮与工字钢轨道的摩擦实现的。悬臂吊工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。如果起重机两侧端梁上主动轮的摩擦力稍有不一致.则起重机必将发生扭摆。下面按不同的扭摆现象分析其产生的原因及解决办法：
【起动不扭摆，停止时扭摆】
当起动运行时未有明显扭摆而停车时有明显扭摆时，如果摆动侧主动轮随着扭摆而旋转，可以判定是由于两侧的制动不一致引起的。起动时马达是一同启动，因此不出现扭摆。如主动轮不随扭摆而要旋转的话，则不是制动问题，而是主动轮一侧悬空引起的。
【起动或者停止时均扭摆】
起动及停止时扭摆通常有两种情况：一侧马达损坏且制动失效;一侧端梁主动轮摩擦力偏小或悬空。悬臂吊属于工业部件，是属于轻型工作强度起重机，由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，具有自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。对马达损坏且制动失效的情况可采取更换或修复电动机及调整制动得到解决。对主动轮悬空引起的起动与停止时扭摆主要有两种情况：
一是因安装造成工字钢下翼缘不平，使工字钢轨道踏面与端梁主动轮不能**接触;
二是工字钢本身存在偏差，如果偏差造成内档尺寸太的一侧恰好是主动轮运行的一侧.也能造成主动轮与工字钢轨道踏面接触不良。KBK轨道组成KBK起重机的关键设备，主要作用是用于起重机的运行。悬挂装置、轨道、道岔、滑竖线、线拤组成的轨道！不论哪种情况，在起动时由于主动轮不能与工字钢轨道踏面接触.主动轮转动但不能**行走而出现滞后。
当另一侧行走一段距离后打滑的一侧被带动行走。当停止时，打滑的一侧主动轮虽已停止转动，但起制动作用的主动轮与工字钢轨道踏面接触不良，无足够的摩擦力，在惯性的作用下继续前行，仍会出现扭摆。
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