桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于桥式起重机两端坐落在高大的水泥柱上或金属支架上，形状似桥，所以俗称“天车”和“行车”。它是使用范围广、数量多的一种起重机械。
桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备，可减轻操作者的劳动强度，提高生产率。桥式起重机在工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的应用，它是人们生产活动中不可缺少的一种设备。
桥式起重机的类型众多，其中通用桥式起重机和龙门起重机较为普遍，这两种类型起重机的结构和操作方法基本相同，不同之处在于大车运行轨道的位置，通用桥式起重机是在高空，龙门起重机是在地面，由此带来支承结构的不同。
