200吨液压门式起重机主要安装于生产车间以及堆场（室外），用于大型工件的起吊、装运工作。
起重机采用双主梁结构，每个主梁设置两个可以移动的小车吊点，两小车吊点距离通过可调节连杆连接，通过一个油缸牵引。两个主梁上共四个吊点，四个吊点与机舱上四个吊点连接，通过四个支腿同步顶升，实现重物的提升。
液压门式起重机由完整的结构门架、行走机构、起升机构、液压控制系统、电气控制系统、供电系统、安全保护设备等组成。起重机移动车轮采用铁芯聚氨酯车轮，减少起重机在转向过程中对地面的损伤，同时与地面有较高的摩擦力。每个车轮机构上布置转向系统，实现同位车轮的同步转向。满足现场直行、横行、0～90°转向要求。起升机构采用液压油缸顶升来实现重物的起升。
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