一、什么是集装箱门机的主令控制器？
主令控制器也叫主令开关，是负责检测集吊三大机构位置并发出指令控制上下、左右、前后动化的电气控制系统。
二、集吊主令控制器的种类和优势有哪些？
集吊主令控制器有传统的和智能的：
1.传统的：由机械凸轮+触点组成，操纵杆推拉切换1、2、3、4档，其中1、2、3档为调速档，为闭环控制回路，4档为全速档也叫高速档，为开环控制回路。其优势为传统、成熟，经济，价位也低。缺点是故障多，调整不方便，控制精度低，控制反映慢，对机械的冲击大，寿命短。
2.智能主令控制器：由**值编码器+智能主令控制单元组成。**值编码器安装在现场，与集吊各机构传动轴柔性连接。主控单元（操作面板、PLC）安装在司机室或控制室。编码器和连接电缆将各机构位置信号送*主控单元，共同构成智能主令控制器，是集装箱门吊自动化电气控制系统（PLC+变频器+屏摸屏监控）的重要部分。它以逻辑控制取代凸轮+触点控制，以无触点取代触点，具有控制精度高，速度快，低延时，安全可靠等特点。所以：
目前集装箱码头、铁路货运集装箱中转站的轨道式集装箱门式起重机的：主令控制系统大多抛弃了凸轮+触点的传统的主令控制选项，过去已经有的也在进行自动化、智能化改造。
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