起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围*广、数量*多的一种起重机械。
起重机当满载小车在跨中或悬臂极限位置运行起、制动时，由于惯性力的作用，使单梁起重机产生水平方向的振动，而吊重升到额定起升高度时，吊重与葫芦小车的质量接近，振动严重，是危险工况。有了单梁起重机的硬度，就没有那么的危险。不论其含量的大小，都将对单梁起重机振动系统的刚度有所贡献。同样，当单梁起重机水平振动时，除产生主要的水平位移分量外，也会伴有垂直位移分量，因此应以它们的矢量和计入。这个矢量可定义为综合柔度矢量，以反映实际情况。
欧式起重机是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。
