门式起重机是一种基于桥式起重机的改进型起重机。它们大多在户外使用，通常安装在货场、港口和其他地方装卸货物。它被广泛使用，并有许多分类。根据不同的分类，它的功能是不同的。
门式起重机看起来像一扇门，用于装卸货物，正如类型所示，门式起重机。门框由金属制成，两个支脚支撑主梁，支脚上装有车轮，可在轨道上移动。主梁两端也进行了延伸，以满足要求。因为只有两个脚架，所以占地面积小，适用性强，比较通用，而且在很多地方都有使用。
起重机种类繁多，门也分为：一种是全方位的，由轿厢在跨度范围内操作;二种是半门，支腿不同，根据现场要求设置。
那么悬臂门可以分为单悬臂门和双悬臂门，双悬臂起重机是很常见的。单悬臂起重机受场地形式的限制很大。
门式起重机具有很强的实用性，是一种运行中圆周运动缓慢的大型机械。了解门式起重机门框的分类对门式起重机的使用有很大的帮助。如果物体的重量超过起重机的负荷，则不能提升。
灯光暗淡，重量不明，未悬空;吊具及附件未系紧，不符合安全要求;吊物固定牢固，避免中途坠落;吊物由起重机直接加工时不应悬空;吊物中的重物工艺不能加工，加工后应掉到地上。司机不能操作起重机，除非要提升的货物摆放整齐、正确。
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