门机
夹轨器通过夹轴后端的孔与机车连接，机车同步运行时，导轮在夹轨器的重量压力下沿蛇形轨道滚动，由导轮支架和夹轨器轴带动夹轨器沿固定轴的轨道面整体浮动，自动夹轨器可自动将门式起重机锁定在轨道上，以防止受意外推力时而滑动。夹轨器在大车行走状态自动开启，其它状态自动夹紧。控制系统采用西门子PLC控制。在不改变原机操作动作的前提下，通过PLC系统将起重机行走机构的行走与停止、制动器的开启与制动、夹轨器的开启与夹紧等动作实行自动控制，提高了整机稳定性及安全性
夹轨器通过夹轴后端的孔与机车连接，机车同步运行时，导轮在夹轨器的重量和压力作用下沿蛇形轨道滚动，通过导轮支架和夹轨器轴带动夹轨器沿固定轴的轨道面整体浮动，因此夹轨器的低点、轨道中心线和夹轨器的高度都很高。始终控制在设计值内，行走时夹轨器不会与轨道摩擦，使两个夹轨器的夹持力相同。
