桥式起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成，使用桥式起重机的基本组成部分及正确选配它的外形就是像是一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥，可以大致分为起升机构、小车运行机构和大车运行机构。对于整个起重过程来说，起升机构是用来垂直升降物品;小车运行机构是用来带着载荷作横向移动;而大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。
而之前所说的金属结构部分，指的就是桥架和小车架;而电气部分包括有电气设备和电气线路。各个装置经过合理的配置之后，使得桥式起重机不仅可以用于露天仓库、料场、铁路货站、港口码头等装卸搬运，还可以配以多种专用钩具进行多种特殊作业。
