单梁门式起重机和双梁门式起重机属于一种门式起重机，也是码头起重机中常用的两种起重设备，在功能上它们可以在码头和其他地方装卸和运输，但在结构和使用上，它们有很大的不同。
单梁门式起重机具有结构简单、制造安装方便、质量低等特点，主梁多为斜箱形框架结构。与双梁门式起重机相比，整体刚度较弱，因此当起重量q小于50t，跨度s小于35m时，可采用该形式，单梁门式起重机的门腿有L型和C型两种形式，L型制造安装方便，受力好，自身质量小，但通过支腿提升货物的空间相对较小，C型支脚倾斜或弯曲，其目的在于具有较大的横向空间，使货物能够顺利通过支脚。
双梁门式起重机具有承载能力强、跨度大、整体稳定性好、品种多等特点，但其自身的质量较大，其成本高于同一起重量的单梁门式起重机，根据主梁结构的不同，可分为箱梁和桁架，一般采用箱型结构。
这是两者的区别，但无论哪一种设备有其优点和特点，它都是码头起重机不可缺少的重要设备。
