门式起重机是桥架梁通过支腿支承在轨道上的起重机。门式起重机简称门机，俗称门吊。
列入《特种设备目录》的门式起重机分为通用门式起重机、防爆门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、轮胎式集装箱门式起重机、岸边集装箱起重机、造船门式起重机、电动葫芦门式起重机、装卸桥和架桥机 9 个品种。
通用门式起重机和通用桥式起重机同属桥架型起重机，这两种起重机在技术条件要求等方面几近相同。所以，习惯上把桥式起重机和门式起重机统称为桥门式起重机。
一、通用门式起重机
通用门式起重机是适用于露天作业的门式起重机，其取物装置为吊钩、抓斗或起重电磁铁（电磁吸盘），或同时用其中两种或三种。
1.通用门式起重机的分类
（1）按主梁分类，通用门式起重机可分为单主梁门式起重机和双主梁门式起重机。
（2）按悬臂分类，通用门式起重机可分为单悬臂门式起重机、双悬臂门式起重机和无悬臂门式起重机。
（3）按取物装置分类，通用门式起重机可分为吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、电磁门式起重机、二用门式起重机和三用门式起重机
（4）按操纵方式分类，通用门式起重机可分为司机室操纵、地面有线操纵、无线遥控操纵和多点操纵。
（5）吊钩门式起重机按小车数量分类、可分为单小车吊钩门式起重机、双小车吊钩门式起重机和多小车吊钩门式起重机
2.通用门式起重机的基本组成及要求
（1）门架支腿。门架支腿是支承门式起重机在地基上或沿铺设在地面上的轨道运行的钢结构。
门架支腿有刚性和柔性之分染刚性支越是固定于桥架上，形成一个稳定框架的刚性支腿或双支腿;门架柔性支腿是用铰轴连接到门架的单支腿或双支腿。一般情况下，门架支腿采用刚性支腿;当跨度大于30m时采用染性支腿。门架支腿一般是Q235B钢板焊接而成的等腰梯形或直角梯形
（2）悬臂态臂是起重小车在起重机轨道之外运行的伸出结构，前伸臂是门式起重机可以伸起或缩回以获得门架运移空间的悬臂
基臂应有上温度，在25信定较荷静载试验后、空载小车处于门架支腿支点位置时;端的上油度应不小于0.7L/350(L为支腿中心线*取物装置在悬臂上的极限距离)。
（3）安全防用用式起重机应装的安全防护装置有起重量限制器、起升高度限位器、下降深度位据运行行程限位器、联锁保护安全装置、缓冲器、抗风防滑装置风速风级报警器（起重机起升高度>12m 时）、防倾翻安全钩、轨道清扫器部止的括动件的防护效宜装的安全防护装置有偏斜指示器或限制器（起重L跨度≥40m 时）、作业报警装置、防碰撞装置。
3.通用门式起重机的工作环境条件要求
气候条件与通用桥式起重机室外工作条件相同，其他均与通用桥式起重机要求相同。
4.通用门式起重机的工作特点和用途
通用门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，主要用于室外的货场、料场及散货的装卸作业。
二、轨道式集装箱门式起重机
轨道式集装箱门式起重机是适用于装卸大于等于20ft（1 ft=0.3048m）集装箱的起重机。
1.轨道式集装箱门式起重机的基本组成及要求
（1）起升机构有两种类型。一种是钢丝绳卷筒式，起升机构由电动机、联轴器、制动器、减速器效联卷向和轴承座等组成，由起升钢丝绳、滑轮与吊具滑轮组组成一组绕绳系统;另见所性伸缩式。起升机构由钢丝绳卷筒提升机构、液压油缸提升机构或平衡重齿轮齿条提升机构与伸缩导向钢结构架组成
（2）设置平面回转装置。由于铁路机车和货车装载的集装箱顶面相对较平，不要求吊具具有纵倾和横低动作，考虑到集装箱货车在运行停车时有可能偏斜，所以需要设置平面回转装置。
对于钢丝绳卷筒式起升机构，平面回转装置由钢丝绳、滑轮组、钢丝绳连接接头和铰点、摇臂及支座、推杆等组成。推杆有螺杆和油缸两种类型。当采用油缸作为推杆时、还配置有液压控制系统 对于刚性伸缩式起升机构，吊具除能通过动力作平面回转外，在纵向和横向能做一定的浮动（不需要动力）。
（3）轨道式集装箱门式起重机如需设置减摇装置，一般采用两种方式。对于钢丝绳卷筒式起升机构，减摇装置通过两对角线细钢索相拉，一端与吊具一角连接，另一端卷绕*阻尼卷筒。当小车或大车运行启动或制动时，吊具和集装箱的惯性传递到阻尼钢丝绳，其摆动能量将被阻尼卷筒吸收。对于刚性伸缩式起升机构，主要是通过刚性起升构架及导向装置实现减摆。
（4）轨道式集装箱门式起重机应装起重量限制器、超速限制器、起升高度限位器、运行行程限位器、缓冲器、端部止挡、风速风级报警器、抗风防滑装置、防台风设施、集装箱吊具各动作与升降控制安全联锁保护装置、锚定装置和夹轨器及电缆卷筒与大车运行机构之间互相联锁保护装置。配置有可编程逻辑控制器（PLC）控制系统的起重机宜设置**的故障监视诊断装置，以便及时报警。
2.轨道式集装箱门式起重机的工作特点和用途
轨道式集装箱门式起重机的工作特点是起升速度较低，大车运行速度较高，小车运行速度在满足工作效率要求的前提下可根据桥架跨度和两端外伸距确定。
轨道式集装箱门式起重机主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场集装箱装卸、搬运和堆放。
3. 轨道式集装箱门式起重机的工作环境条件要求
（1）工作环境温度为-25 ～45 ℃∶
（2 ）*大相对湿度不大于959;（有凝露）∶
（3）工作风速不超过20 m s.
（4）起重机工作级别宜为A5、A7∶
三、轮胎式集装箱门式起重机
轮胎式集装箱门式起重机是指用于装卸符合《系列1集装箱 分类 尺寸和额定质量GB/T1413一2008）规宅的**集装箱的起重机。
轮胎式集装箱门式起重机可使起重机在货场上行走，并可9直角转向，从一个货场转移到另一货场，没有轨道的限制。
1. 轮抬式集装箱门式起重机的基本组成及要求
（1）大车运行机柯的要求如下∶
1）大车运行机构应具有保持起重机直绞行驶的乡偏装置，当大左运行*扑偏离行志中心300xm时，大车运行距离性ym内应能到黑
2） 大*运行机构可转向9后直线行驶，9转向系在空载 大率不运行二见下、在指范地s将定路面下进行∶
3 ）大车运行$构删动器二具育简图的机械方式，能度制功器处于经状警题指运栏重
4）工在米采闭定轴转间的远重机发手左装置，使珍铝各自可苦*，平 训的角度图-10 轮融式集装箱门式起验。
（2）动力传动系统的要求如下
1）起重机的动为装量对为*中发电机组、常可采用出电力通过电缆巷简或高耗滑触线等为其提央动力、或者急苦的组合
2）当采用矩湖发功机为动力装置时，应满足下列要求∶
①在发动机附近应设置操纵发动机启动、停车的装置，司机室内应设置停车装置。
②发动机的燃油油箱容量应能保证起重机36h工作需要，并应有明显标示油位的指示器。
③发动机除自带充电设备外，另应装设可用岸电充电的设备。
（3）吊具回转机构和减摆装置的要求如下：
1）吊具回转机构应保证在吊具离地面2.4m时，电锯在水平平面内按纵向中心线可回转±5°。
2）起重机应装设能抑制电锯会集装箱摇摆的减摇装置，该装置对小车运行方向和大车运行方向的摇摆都能自动进行抑制。
（4）安全防护装置的要求
1）柴油机必须配备冷却水温过高、机油压力过低和超速等的安全防护装置。
2）起升机构应装设上升终点前减速、上升终点停止、上升极限位置停止、下降终点前减速、下降终点停止、超速和超载的安全防护装置。
当载重达到起重量的 100% 时，超载限制器应能发出提示性报警;当载重达到起重量的110% 时，应自动切断上升电源，但允许下降放下物件。
当升降速度超过空载额定升降速度的 115% 时，超速装置应能切断起升电动机电源。
3）小车运行机构两端均应装设终点前减速、终点停止、终点极限位置停止的安全防护装置，以及缓冲器和车轮的车挡等。
4）大车运行机构与大车转向机构必须装设联锁保护安全装置，如车轮锁槽全部退出后方可转向，车轮锁销全部进销后方可允许大车运行等。
5）当轮胎泄气或爆破后，起重机应有防止失稳的装置。
6）起重机应设大车运行防碰装置，在起重机与集装箱碰撞之前，应能发出信号报警，并立即切断继续向前运行的电源，但可倒退行驶。
7）吊具着箱后，起升机构应切断下降电源，绳索不再继续下降。
8）应设置吊具吊起集装箱后，吊具不能伸缩、转锁不能转动、大车不能转向等的联锁保护安全装置。
9）当吊具转锁未全部进入集装箱顶角件孔穴时，转锁应有防止转动的联锁装置。
10）当吊具上架与吊具本体连接件拆卸后，吊具电缆插头仍插入吊具本体的插座时，应设有吊具上架不能起升的联锁装置。当吊具上架与吊具本体连接件装妥后，吊具电缆插头未插入吊 具本体插座时， 应设有整个吊具不能起升的联锁装置。
11）在司机室、电气房与发动机一侧的扶梯口，都必须装有事故紧急按钮，以便在紧急状态下 切断动力电源，发动机一侧扶梯口的事故紧急按钮应带有防护罩。
12）起重机应设置风速报警器，在16 m/s 风速时报警，并宜有瞬时风速的显示能力。
13）直流电路系统中应设有过流、过压、失磁、零位等保护。
14）交流电路系统中应设有短路、过载、失压、漏电、缺相等保护。
15）起重机必须装有防爬楔，以防整机被风吹动移位。应按需装设锚定装置，该装置应能承受非工作状态的*大风力。
16）起重机运行时应能发出报警声光信号。
2.轮胎式集装箱门式起重机的工作环境条件要求
（1）工作环境温度为-20～40 ℃，*大相对湿度不大于95%（有凝露）。
（2）工作时风速不大于20 m/s，非工作时风速不大于44 m/s。
（3）起重机行走通道地面坡度要求不大于1%，局部坡度不大于3%。跨度两侧行走通道地面坡度应同向，即同为上坡或下坡。
（4）起重机的工作级别宜为A6、A7。
四、岸边集装箱起重机
岸边集装箱起重机是指用于岸边装卸符合《系列 1集装箱 分类、尺寸和额定质量》（GB/T 1413—2008）规定的20 ft 和40 ft**集装箱的起重机。
岸边集装箱起重机是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重机。
1.岸边集装箱起重机的分类
岸边集装箱起重机安装起重小车的结构 ，可分为以下三类：
（1）全绳索小车岸边集装箱起重机：起升机构与小车运行机构均匀布置在固定桥架上的机器房内，通过绳索牵引小车运行的岸边集装箱起重机。
（2）半绳索下车岸边集装箱起重机：下车运行机构布置在小车上，起升机构布置在固定的机器房内的岸边集装箱起重机。
（3）自行式小车岸边集装箱起重机：起升机构与小车运行机构都会装在小车上的岸边集装箱起重机。
2.岸边集装箱起重机的基本组成特点
岸边集装箱起重机由前后两片门框和拉杆构成的门架与支架上的桥架组成，起重小车沿着桥架上的轨道使用专用吊具吊运集装箱，进行装卸船作业。
门架可以沿着岸线平行的轨道行走，以便调整作业位置和对准箱位。为了便于船舶靠离码头，桥架深处码头外面的部分可以俯仰。对于高速型岸边集装箱起重机，还装有吊具减摇装置。
岸边集装箱起重机要求起升速度随载荷的大小而变化，一般孔子啊速度为重载速度的2倍或更大。在装卸集装箱船时需要经常移动大车对正船上的箱位，要去大车运行机构具有较好的调速、微动和制动性能，通常采用直流电动机驱动和直流电源供电。
3.岸边集装箱起重机的工作环境条件要求
（1）起重机的工作级别应为A6-A8。
（2）工作环境温度为-20-40℃。
（3）*大相对湿度不大于95%（有凝露、盐雾等）。
（4）工作风速应不大于20m/s,非工作风速应不大于50m/s。
五、造船门式起重机
造船门式起重机具有上、下小车，使用与船厂的船坞、船台、平台，可以进行船体分段吊装及翻身作业。
1.造船门式起重机的分类
按构造分为双梁造船门式起重机和单梁造船门式起重就。
2.造船门式起重的性能要求
（1）起重机的起重能力应能达到额定翻身起重量和额定起重量。
（2）起升机构应采用先电气制动，然后机械制动的方式。
（3）起重机上、下小车的操纵应既可联动，也可单独开动。
（4）起升机构应设置起升减速、停止和超限三级上、下高度限位器。
（5）起重机运行机构和小车运行机构均应设置停止和超限两级形成限位器和缓冲器有调速时，设减速、停止和超限三级行程限位器和缓冲器。起重机一个*少安装一套机械运行偏斜限制器和一套自动纠偏装置。
3.造船门式起重机工作环境条件的相关要求
（1）起重机工作时的环境温度宜在-25～40 ℃，24 h 内的平均温度应不超过35 ℃。
（2）环境温度不超过25 ℃时的相对湿度允许短时达100%。
（3）工作状态风压应不大于250 Pa（相当于计算风速20 m/s）。
（4）非工作状态的*大风压取1 000 Pa（相当于计算风速40 m/s）。也可根据当地气象资料提供的离地10 m 高处50 年一遇10 min 时距的平均*大风速换算得到3 s 时距的平均瞬时风速，来计算非工作状态的*大风压。
（5）沿海地区非工作状态的抗风防滑系统、锚定装置和锚固装置的设计，所用的计算风速应不小于55 m/s。
六、装卸桥
装卸桥是门式起重机的一种特殊形式，通常称跨度大于 35m、起重量不大于40 t 的门式起重机为装卸桥。
装卸桥有生产率的要求，其起升和小车运行是工作性机构，速度较高;大车运行是非工作性机构，速度相对较低。
装卸桥取物装置以双绳抓斗或其他吊具为主，用来装卸大批量的散状物料或成批件物品，适用于电厂、车站、港口、林区货场等场合。其中，集装箱装卸桥主要用于码头集装箱船舶的装卸作业。
七、架桥机
架桥机是支承在桥梁结构上，可沿纵向自行变换支承位置，用于将预制桥梁梁体（包括整孔梁体、整跨梁片、节段梁体、非整跨梁片）安装在桥墩（台）指定位置的一种专用起重机。
1.架桥机的分类
（1）按施工方法可分为整跨架设式架桥机和节段拼装架设式架桥机。
（2）按过孔方式一般分为以下几种∶
1）导梁式过孔机∶ 包括导梁式架桥机和吊运架一体式架桥机。导梁式架桥机借助导梁完成过孔作业; 吊运架一体式架桥机由吊运梁机和独立导梁机两部分组成，能独立完成吊梁、运梁、架梁和过孔作业，且过孔作业是借助独立导梁完成的。
2）步履式架桥机∶ 设置多组支腿，依靠支腿的换位和主梁相对于支腿的运动实现过孔作业。
3）走行式架桥机∶依靠支腿在桥面上走行实现过孔作业。
4）铁路车辆式架桥机∶设有专用铁路车体，在铺设的铁路轨道上走行过孔。
2.架桥机的安全防护装置与措施
（1）架桥机运行机构均应设置限位装置。
（2）吊梁小车应设置起升高度限位装置。
（3）架桥机各伸缩支腿应有可靠的机械锁定装置;架桥机依靠液压缸承力部位，应设置机械支承装置以释放液压缸载荷，避免液压缸长时间承载。
（4）起升机构应设置超速保护装置。
（5）架桥机宜装设起重量限制器。装设起重量限制器时，当实际起重量超过95%的额定起重量时，起重量限制器宜发出报警信号（机械式除外）。当实际起重量为100%～110%约额定起重量时，起重量限制器起作用。
（6）应在架桥机的合适位置或工作区域设置明显可见的安全标志，如"起升物品下方严禁站人"等。在架桥机的危险部位应有安全标志和危险图形符号，安全标志和危险图形符号应符合《起重机 安全标志和危险图形符号 总则》（GB 15052—2010）和《安全色》（GB 2893—2008）的规定。
3.架桥机的工作环境条件要求
（1）架桥机的电源为三相交流电，额定频率为50 Hz或60 Hz，额定电压为、380～460V在正常工作条件下，供电系统在架桥机馈电线接入处的电压波动应在额定值的±10%以内。
（2）采用发电机组供电时，发电机组在架桥机使用环境条件下其常用功率应满足架桥机工作需要，电压波动应在额定值的±5% 以内。
（3）架桥机安装使用地点的海拔应不超过1000 m。超过1000m时，应按《旋转电机定额和性能》（GB/T 755—2019）的规定对电动机容量进行校核;超过2000m时，应对用电器件进行容量校核。
（4）架桥机正常使用的环境温度应在-20～40 ℃，24h 内的平均温度应不超过35 ℃。
（5）当架桥机周围环境温度在40 ℃时、其相对湿度应不超过50%。较低温度下相对湿度可以提高。
（6）抗风能力应不低于以下标准∶工作时的过孔状态为150 Pa（相当于5级风），架梁状态为250 Pa（相当于6级风）;非工作状态为1200Pa（相当于11级风）
（7）架桥机的*小曲线半径，应优先采用以下规定的数值;300、400、500、600 800、1000、1200、1500、2 000、3000、40005000.单位为m。
（8）架桥机适应的*大坡度不宜超过以下规定的效值∶公路纵坡为6%，横坡为5%;铁路纵坡和横坡为2%。
4.架桥机作业的注意事项
（1）确认待架梁体的自重和外形尺寸在架桥机作业能力覆盖范围之内。
（2）确认吊具与梁体可靠连接后方可起吊起升不超过100mm 距离后制动、下降，如此试吊2 次，确认起升、制动安全可靠后，方可正式起吊梁体。
（3）起吊菜体时应两产分别进行但单端起吊后梁体的倾斜程度应满足待架梁体的相关规定。
（4）采用拖拉表独时应保证前吊染小车与运梁车驮梁小车行走同步。
