通用桥式起重机组成：
通用桥式起重机小车。
包括起升机构、小推车机构、小型车架。升降机由电机、刹车、减速器、卷筒、滑轮组组成。电机用减速机带动卷筒转动，使钢丝绳绕上或离开卷筒，从而提升重物。它是一个支架，用于支撑和安装升降机、小车运行机构等部件，一般采用焊接结构。
小车转动的方式
手推车的转动方式根据其安装位置的不同分为两种，一种是安装在小推车主动轮中间，使小车减速器的输出轴和两个转动轴承受比较均匀的扭矩;另一种是安装在小车主动轮侧的减速器，这种旋转方式安装、维修、维护等比较方便，但会出现小车车体扭动不稳的情况。
桥式起重机桥架操纵机构
桥框架金属结构
包括主梁和端梁，将其分为单主梁和双梁桥架。单主梁桥架由位于跨两侧的单根主梁和端梁组成，双梁桥架包括两个主梁和一个端梁。主梁与端梁刚性联接，端梁两端设置车轮，以支撑桥架高出地面。在主梁上焊接起吊车，用于吊车运行。桥梁主梁结构类型较多，较为典型有：
1.机箱结构
(1)正轨箱型双梁是一种广泛采用的基本形式，主梁由上、下翼缘及两侧的垂直腹板组成，小车轨道设置在上翼板的中线上，其结构简单，便于批量生产，适合批量生产。
(2)偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁截面均由上下翼板和不等厚的主副腹板构成。在主腹板上方设置小车钢轨，可省去箱体内的加劲板，在偏轨箱形单主梁中，用一根宽翼缘箱形主梁取代了两根自重较小的主梁。
2.四桁架结构
闭合空间结构由4个平面桁架组合而成，上水平桁架表面铺有走板板，自重轻，刚度大，但相对于其它结构而言，外形尺寸大、制造复杂、疲劳强度低，生产难度大。
3.空腹桁架结构
与偏轨箱形主梁相似，由4片钢板构成一封闭式结构，除主腹板为实腹工字梁外，其它3块钢板按设计要求切割成多个窗，形成空腹无斜杆桁架，上、下水平桁架表面铺装走板。吊车工作机构和电气设备安装在桥架内，自重较轻，整体刚度大，这在中国已被广泛采用。
桥式起重机传动方式：
1.集中式驱动，即一台电机驱动两个主动轮子，驱动一长轴;
2.单独驱动，即两侧的活动轮子由一台电机驱动;
3."三合一"的驱动方式，是将刹车、减速机和电机结合在一起的传动方式。
桥式起重机的工作原理：
通用桥式起重机主要用电传动，一般在驾驶室内操作，也有遥控功能。起重达500吨，跨度60米。通用桥式起重机为便于安装调节，传动装置多采用万向联轴器。起重机构一般只有4个主动轮和从动轮，当起重较大时，通常采用增加轮子的方法来减小轮压。轮子超过4个时，必须采用铰接平衡架式装置，以使吊车负荷均匀分布在每个车轮上。
